Sistema di movimentazione per alloggiamenti di robot

Tre centri di lavoro dovevano essere collegati tra loro con un robot. Poiché l'automazione è stata installata in un secondo momento, lo spazio richiesto e quindi le dimensioni del robot erano limitate. Inoltre, le macchine dovevano essere utilizzate per una grande varietà di pezzi.

Data la varietà dei pezzi, è stato utilizzato un cambio automatico delle pinze. Le pinze sono state progettate per ottimizzare il peso, in modo da poter utilizzare un robot compatto.